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福知山城といえば大河ドラマ「麒麟がくる」で有名な明智光秀の居城！行きたい人多いですよね？しかし京都駅から福知山城へ行くには、どうすれば良いんでしょう？そんな疑問を、京都駅から福知山駅、福知山駅から福知山城に分けて説明します！